El Duque Fleed es un sobreviviente del planeta Fleed que ha escapado a la Tierra a bordo de una misteriosa "nave espacial" donde es criado por el Dr. Umon como su hijo adoptivo y es conocido como Daisuke Umon. Años después de su llegada se enfrenta a la amenaza del Rey Vega y su ejército que quieren conquistar la Tierra. Con la ayuda de sus amigos Koji y Hikaru (y más tarde de su hermana menor Maria Grace) el Duque decide luchar utilizando su mejor arma: el todopoderoso Grendizer.
